21-3-2011 Vlak in de omgeving van de stad vond op 19 mei 1643 de Slag bij Rocroi plaats, een beslissend treffen tussen de Spaanse troepen en de Franse troepen, waarbij de Spaanse onoverwinnelijk geachte troepen het onderspit moesten delven. De stadswallen zijn nog grotendeels intact en er is een museum. Kinderen kunnen mooi klimmen op de stadswallen. In het dorpje ( stad is wat overdreven) kun je terecht voor een natje en een droogje. Tussen 12 en 14 uur is het meeste gesloten in het dorp.