7-9-2011 Reeds vermeld in 1250. Sinds de deling van graafschap Castell (1546), heeft het geslacht Castell-Rüdenhausen er hun zetel. De naam Rüdenhausen gaat terug naar de middeleeuwse naam "Ruodo", waarmee ook bedoeld “de huizen van Ruodo”. Volgens de Schwarzach kloosterkroniek “Chronicon minus” werd Rüdenhausen al vernoemd in 892 toen bisschop Dracholf von Würzburg verscheidene oorden (waaronder Rüdenhausen) aan het klooster schonk. 1525 Werd de burcht in de boerenkrijg verwoest. 1618-1648 Tijdens 30-jarige oorlog meermaals geplunderd en verwoest. 1696 Eerste apotheek, 1708-1712 bouw huidige Evangelische kerk St. Peter und Paul, 1747 gemeenterechten door Johann-Friedrich graaf en Heer zu Castell-Rüdenhausen, 1806-1814 graafschap Castell en Rüdenhausen opgenomen bij Koninkrijk Beieren, 1901 verheffing Castell tot prinsen (eerstgeboorterecht) door Prins Regent Luitpold von Beieren.